Zprávy

Abyste hlouběji pochopili, proč jsou serva náchylná k poruchám, je třeba se ponořit do několika aspektů, včetně jejich struktury, materiálů, principů fungování, výběru serva, provozního prostředí a bodů, kde dochází k poruchám serva. Poté je třeba prozkoumat provozní prostředí a faktory, které k poruše vedly.

1. Struktura, materiál a princip činnosti serva:

Co je servopohon? Servopohon je polohový servopohon vhodný pro aplikace s uzavřenou smyčkou vyžadující kontinuální a udržované změny úhlu.

Struktura a princip činnosti serva: Skládá se primárně z pouzdra, desky plošných spojů, hnacího motoru, reduktoru a prvku pro detekci polohy. Princip činnosti spočívá v tom, že řídicí jednotka vysílá impulsy/příkazy do serva, které prostřednictvím integrovaného obvodu na desce plošných spojů pohání motor k otáčení.

Redukční převod přenáší výkon na výstupní ozubené kolo serva, které pohání kyvnou vidlici nebo převodový mechanismus. Současně detektor polohy shromažďuje informace o poloze, aby určil, zda bylo dosaženo požadované polohy.

Výše uvedený obrázek ukazuje vnitřní strukturu 99 % serv na trhu. Většina vnějších struktur je následující:

Důvod, proč ukazuji strukturu serva, je ten, že na obrázku vidíte, že výstupní výkon serva je zajištěn pouze výstupním diagramem, kterývyčnívá méně než 10 mmTakže je to velmi omezené.

Většina konfigurací montáže s jednou a dvěma osami je znázorněna na výše uvedeném diagramu. Tato konfigurace je velmi náchylná k zastavení. Na druhém diagramu nese jednoosé servo, které je zodpovědné za otáčení chapadla v robotickém rameni, kromě své vlastní rotační síly také hmotnost chapadla a předmětu, který upíná.

To může snadno způsobit deformaci výstupního hřídele, posunutí nebo deformaci vnitřních ozubených kol a nepřímo způsobit zaseknutí celé převodovky. Výstupní konektor serva proto odolá pouze silám ve směru otáčení a nemůže být vystaven vnějším silám v jiných směrech.

2. Výběr serva:

Víme, že převodovky servopohonu jsou snadno ovlivněny vnějšími silami v jiných směrech, což vede k vnitřnímu poškození převodovky. Kromě optimalizace vnější struktury tak, aby servopohon byl vystaven výstupnímu krouticímu momentu pouze ve směru otáčení, můžemevyměňte materiál převodovkyPokud jsou servo převody plastové, vyměňte je za kovové.

Kovová ozubená kola se dělí na hliníková, železná, měděná, ocelová a titanová. Vyberte vhodný materiál ozubeného kola na základě zatížení, životnosti, požadavků na stabilitu a rozpočtu nákladů.Můžete také kombinovat ozubená kola z různých materiálů, abyste splnili různé požadavkyNapříklad tam, kde je točivý moment nízký v oblastech, kde se motor otáčí vysokými rychlostmi, lze použít převodovky s relativně nízkou pevností a nízkou cenou.

Tam, kde je rychlost nižší a zatížení větší v blízkosti výstupní hlavy, včetně výstupní hlavy, lze použít silnější převody. Zvuk ovlivní i různé materiály. Například čím tvrdší ocelové zuby, tím ostřejší zvuk. To lze zlepšit přidáním maziva.

3. Prostředí použití:

Poté, co si od výrobce vyžádáme specifikace produktu, se často zaměříme jen na několik parametrů: moment při zastavení a napětí, a to je vše. Moje rada zní: najít si prodejnu s logem společnosti, ověřit si, zda se jedná o prodejnu výrobce, a poté zadat objednávku.

Serva se nyní používají v široké škále aplikací i mimo modelářství.V závislosti na konkrétním prostředí je třeba analyzovat více parametrůNapříklad nízká teplota, trvalá zatížitelnost, jmenovitý proud, úhlová zpětná vazba, kalibrace středové polohy, detekce teploty, provozní režimy kontinuální rotace, hladina hluku, životnost atd.

Většina prodejců tyto parametry neuvádí., protože se často jedná o agenty, kteří předpokládají, že serva se používají pouze v modelech letadel.

4. Bod selhání serva:

Doporučuje se věnovat velkou pozornost provozní teplotě, jmenovitému zatížení, jmenovitému proudu, typu materiálu pouzdra a převodovky, konstrukci, typu motoru, případným ochranným opatřením, elektronickým řídicím funkcím a údajům o testech spolehlivosti od výrobce, jak je uvedeno v datovém listu.

Tyto parametry mohou pomoci posouditzda servo splňuje požadavky aktuálního prostředí nebo vašeho projektu.

Shrnutí:
Serva jsou spotřební materiál a mohou se snadno poškodit, pokud se používají v prostředí, které neodpovídá jejich specifikacím. Před výběrem serva je důležité zvážit několik modelů a najít spolehlivého výrobce serv, který splňuje potřeby vašeho projektu a umožňuje přizpůsobení.

Podrobná komunikace se zkušenými obchodními zástupci ohledně požadavků na projekt a plánování je klíčová pro zajištění plné spolupráce výrobce. Úspěch společnosti v konečném důsledku závisí na hluboké a ziskové spolupráci mezi oběma stranami. Například uDSPOWER, máme 12 let zkušeností s výrobou servopohonů. Kupující nás neváhají kontaktovat!