Fanoušci modelů letadel pravděpodobně znají kormidelní převod. Servopohon RC hraje v modelech letadel důležitou roli, zejména v modelech letadel s pevnými křídly a lodí. Řízení, vzlet a přistání letadla musí být řízeno kormidelním převodem. Křídla se otáčejí dopředu a dozadu. To vyžaduje trakci servomotoru.
Servomotory jsou také známé jako mikroservomotory. Struktura kormidelního zařízení je relativně jednoduchá. Obecně řečeno, skládá se z malého stejnosměrného motoru (malého motoru) a sady redukčních převodů, plus potenciometru (připojeného k reduktoru a fungujícího jako snímač polohy), řídicí desky (obecně obsahuje komparátor napětí a vstupní signál, napájecí zdroj).
Servomotor Na rozdíl od principu krokového motoru se v podstatě jedná o systém složený ze stejnosměrného motoru a různých komponent. Krokový motor se spoléhá na statorovou cívku, která je napájena, aby generovala magnetické pole, které přitahuje rotor s permanentním magnetem nebo působí na reluktanční jádro statoru, aby se otočil do určité polohy. V podstatě je chyba velmi malá a obecně neexistuje žádná zpětnovazební regulace. Energie mini servomotoru převodky řízení pochází ze stejnosměrného motoru, takže musí existovat regulátor, který vysílá povely do stejnosměrného motoru, a v systému převodky řízení je zpětnovazební regulace.
Výstupní ozubené kolo redukční skupiny uvnitř kormidelního převodu je v podstatě spojeno s potenciometrem a tvoří snímač polohy, takže úhel natočení tohoto kormidelního převodu je ovlivněn úhlem natočení potenciometru. Oba konce tohoto potenciometru jsou připojeny ke kladnému a zápornému pólu vstupního napájení a posuvný konec je připojen k rotující hřídeli. Signály jsou společně přiváděny do komparátoru napětí (operačního zesilovače) a napájení operačního zesilovače je připojeno ke vstupnímu napájení. Vstupní řídicí signál je pulzně šířkově modulovaný signál (PWM), který mění průměrné napětí v poměru k vysokému napětí ve střední periodě. Tento vstupní komparátor napětí.
Porovnáním průměrného napětí vstupního signálu s napětím snímače polohy výkonu, například pokud je vstupní napětí vyšší než napětí snímače polohy, zesilovač vydává kladné napájecí napětí, a pokud je vstupní napětí vyšší než napětí snímače polohy, zesilovač vydává záporné napájecí napětí, tj. zpětné napětí. Tím se řídí otáčení stejnosměrného motoru vpřed a vzad a poté se ovládá otáčení kormidelního převodu prostřednictvím výstupního redukčního převodu. Stejně jako na obrázku výše. Pokud potenciometr není spojen s výstupním převodem, lze jej spojit s jinými hřídeli redukčního převodu a dosáhnout tak širšího rozsahu otáčení kormidelního převodu, například o 360°, a to řízením převodového poměru může způsobit větší, ale žádnou kumulativní chybu (tj. chyba se zvyšuje s úhlem natočení)..
Díky své jednoduché konstrukci a nízkým nákladům se kormidelní mechanismus používá v mnoha oblastech, a to nejen v modelářství letadel. Používá se také v různých robotických ramenech, robotech, autech na dálkové ovládání, dronech, chytrých domech, průmyslové automatizaci a dalších oblastech. Lze s ním realizovat různé mechanické činnosti. Existují také speciální serva s vysokým točivým momentem a vysokou přesností pro použití v oblastech s vysokými požadavky na přesnost nebo v oblastech, které vyžadují velký točivý moment a velké zatížení.
Čas zveřejnění: 20. září 2022