Příznivcům modelů letadel zřejmě nebude neznámá kormidelní zařízení. RC Servo zařízení hraje důležitou roli u modelů letadel, zejména u modelů letadel s pevnými křídly a modelů lodí. Řízení, vzlet a přistání letadla musí být ovládáno kormidelním zařízením. Křídla se otáčejí dopředu a dozadu. To vyžaduje trakci převodovky servomotoru.
Servomotory jsou také známé jako mikro servomotory. Konstrukce převodky řízení je poměrně jednoduchá. Obecně řečeno, skládá se z malého stejnosměrného motoru (malý motor) a sady redukčních převodů, plus potenciometru (připojený k převodovce, aby fungoval jako snímač polohy), desky řídicích obvodů (Obecně obsahuje komparátor napětí a vstup signál, napájení).
Servo Na rozdíl od principu krokového motoru jde v podstatě o systém složený ze stejnosměrného motoru a různých komponent. Krokový motor se spoléhá na cívku statoru, která je nabuzena, aby generovala magnetické pole, které přitahuje rotor s permanentním magnetem nebo působí na stator reluktančního jádra, aby se otočil do určené polohy. V podstatě je chyba velmi malá a obecně neexistuje žádná zpětná vazba. Síla miniservomotoru převodky řízení pochází ze stejnosměrného motoru, takže musí existovat ovladač, který posílá příkazy stejnosměrnému motoru, a v systému převodky řízení musí být zpětná vazba.
Výstupní ozubené kolo redukční převodovky uvnitř převodky řízení je v podstatě spojeno s potenciometrem pro vytvoření snímače polohy, takže úhel natočení tohoto převodu řízení je ovlivněn úhlem natočení potenciometru. Oba konce tohoto potenciometru jsou připojeny ke kladnému a zápornému pólu vstupního napájení a posuvný konec je připojen k otočné hřídeli. Signály jsou společně přiváděny do napěťového komparátoru (operačního zesilovače) a napájení operačního zesilovače je zakončeno vstupním napájecím zdrojem. Vstupním řídicím signálem je pulzně šířkově modulovaný signál (PWM), který mění průměrné napětí o podíl vysokého napětí ve středním období. Tento komparátor vstupního napětí.
Porovnáním průměrného napětí vstupního signálu s napětím výkonového snímače polohy, například pokud je vstupní napětí vyšší než napětí snímače polohy, zesilovač vydá kladné napájecí napětí, a pokud je vstupní napětí vyšší než napětí snímače polohy, zesilovač vydává záporné napájecí napětí, tj. zpětné napětí. Tím se ovládá otáčení stejnosměrného motoru vpřed a vzad a poté se ovládá otáčení převodky řízení prostřednictvím výstupní redukční převodovky. Stejně jako na obrázku výše. Pokud potenciometr není svázán s výstupním ozubeným kolem, může být spojen s jinými hřídeli redukční převodovky, aby se dosáhlo širšího rozsahu kormidelního zařízení, jako je rotace o 360° ovládáním převodového poměru, což může způsobit větší, ale ne kumulativní chyba (tj. chyba se zvyšuje s úhlem natočení).
Díky své jednoduché konstrukci a nízké ceně se kormidelní zařízení používá při mnoha příležitostech, nejen u modelů letadel. Používá se také v různých robotických pažích, robotech, autech na dálkové ovládání, dronech, chytrých domácnostech, průmyslové automatizaci a dalších oborech. Lze realizovat různé mechanické akce. Existují také speciální serva s vysokým točivým momentem a vysokou přesností pro použití v oblastech s vysokými požadavky na přesnost nebo v oblastech, které vyžadují velký točivý moment a velké zatížení.
Čas odeslání: 20. září 2022