Zprávy

1. Pochopení mrtvé zóny, hystereze, přesnosti polohování, rozlišení vstupního signálu a centrovacího výkonu v servořízení
Kvůli oscilaci signálu a dalším důvodům se vstupní signál a signál zpětné vazby každého uzavřeného řídicího systému nemohou zcela shodovat, což s sebou nese problém mrtvé zóny řízení a hystereze. Systém nedokáže rozlišit rozsah rozdílu mezi vstupním signálem a signálem zpětné vazby, což je rozsah mrtvé zóny řízení.
Vzhledem k oscilaci signálu, mechanické přesnosti a dalším důvodům provádí automatický řídicí systém serva vždy úpravy v malém rozsahu mimo pásmo necitlivosti řízení. Aby se zabránilo přizpůsobení serva oscilacím v malém rozsahu, je třeba zavést hysterezní efekt.
Mrtvé pásmo hysterezní regulace je relativně velké, s obecným rozsahem mrtvé zóny regulace ± 0,4 %. Hysterezní smyčku lze nastavit na ± 2 %.

 

Rozdíl mezi vstupním signálem a signálem zpětné vazby nezpůsobí pohyb motoru v hysterezní smyčce. Rozdíl mezi vstupním signálem a signálem zpětné vazby vstupuje do hysterezní smyčky a motor začíná brzdit a zastavovat.
Přesnost polohovánídzávisí na celkové přesnosti servosystému, jako je mrtvé pásmo řízení, mechanická přesnost, přesnost potenciometru zpětné vazby a rozlišení vstupního signálu. Rozlišení vstupního signálu se vztahuje k minimálnímu rozsahu rozlišení servosystému pro vstupní signál a rozlišení vstupního signálu digitálního serva je mnohem lepší než u analogového serva. Výkon návratové hodnoty závisí na hysterezi a přesnosti polohování.

 

 

2. Proč servo vždycky vydává vrzavý zvuk?
Servo vždy vydává vrzavý zvuk při nastavování polohy tam a zpět, protože některá serva to dělají...nemají funkci nastavení hysterezea rozsah mrtvé zóny řízení je nastaven na malý rozsah. Dokud vstupní signál a signál zpětné vazby neustále kolísají a jejich rozdíl překračuje mrtvou zónu řízení, servomotor vyšle signál k řízení motoru.
Kromě toho, bez funkce hysterezního nastavení, pokud je mechanická přesnost soukolí serva nízká, virtuální poloha zubu je velká a rozsah otáčení potenciometru zpětné vazby překračuje rozsah mrtvé zóny řízení, servo se bude nevyhnutelně plynule nastavovat a neustále vrzat.

 

3. Proč některá serva snadno explodují a spálí desky plošných spojů?
Některé serva používají napájecí zařízení se stejným proudem. Systém je navržen s funkcí ochrany proti nadproudu nebo je čip vybaven funkcí ochrany proti nadproudu, která dokáže detekovat zablokovaný proud a zkrat a rychle zastavit signál pohonu motoru. Kromě toho lze k obvodu motoru připojit varistor, aby se zabránilo krátkodobému přepětí, a na přední konec napájecího zařízení lze navrhnout absorpční kondenzátor.Tento typ servomotoru se snadno nespálídesky plošných spojů a motory v důsledku zablokování motoru v důsledku exploze. Nemá to absolutní souvislost s tím, zda je servo vyrobeno z kovových nebo plastových zubů.

4. Proč se servo třese
Mrtvé pásmo řízení je citlivéa vstupní a zpětnovazební signály kolísají z různých důvodů, což způsobuje, že rozdíl překročí rozsah a rameno kormidla se pohybuje, což má za následek chvění kormidla.

 

5. Obecná diagnostika poruch servomotoru
1) Po explozi se servomotor divoce otáčel, vahadlo volantu bylo nekontrolované a prokluzovalo.

Lze konstatovat, že výstroj byla vymetena a vyměněna.
2) Po explozi se prudce snížila konzistence servomotoru. Poškozený servomotor má pomalou odezvu a silně se zahřívá, ale může běžet s řídicími instrukcemi, ale kormidlo se pohybuje velmi pomalu a je velmi malé.

Základní závěr: Servomotor má nadproud. Po demontáži motoru bylo zjištěno, že proud motoru naprázdno bylvelmi vysoká (>150 mA)a ztratil svůj původní výkon (proud motoru naprázdno ≤ 60–90 mA). Vyměňte servomotor.
3) Po explozi nedošlo k žádné reakci serva po otočení kormidla.
Základní určení: Pokud je elektronický obvod servomotoru přerušený, je špatný kontakt nebo je spálená hnací část motoru či deska plošných spojů servomotoru, nejprve zkontrolujte obvod, včetně zástrčky, kabelu motoru a kabelu servomotoru, zda nedochází k přerušení obvodu. Pokud ne, odstraňte je jeden po druhém. Nejprve demontujte motor a otestujte proud naprázdno.

 

Pokud je proud naprázdno menší než90MA, znamená to, že motor je v pořádku a problém je rozhodně způsoben spálením pohonu servomotoru. Na desce plošných spojů mikroservomotoru 9-13g jsou 2 nebo 4 malé tranzistory, které lze vyměnit. Pokud jsou tam 2 tranzistory, musí být přímo nahrazeny Y2 nebo IY, tj. SS8550. Pokud je zde obvod H-můstku se čtyřmi tranzistory, lze jej přímo vyměnit. Nahraďte přímo 2 Y1 (SS8050) a 2 (SS8550), UYR 65MG - použijte Y1 (SS8050 IC=1,5A); UXR -- Nahraďte přímo Y2 (SS8550, IC=1,5A).
4) Pokud servomotor selže, vahadlo se může otáčet pouze na jedné straně a na druhé straně se nepohne.
Úsudek: Servomotor je v dobrém stavu. Hlavní kontrola se týká hnací části. Je možné, že jedna strana hnací tranzistoru je spálená. Opravte ji dle bodu (3).

 

 

5) Po opravě servomotoru a jeho zapnutí se zjistilo, že servomotor se zasekl v jednom směru a vydával skřípavý zvuk.
Závěr: Znamená to, že kladný a záporný pól servomotoru nebo svorkovnice potenciometru jsou nesprávně připojeny. Jednoduše prohoďte směr obou připojení motoru.

 
6) Po koupi zcela nového servomotoru jsem zjistil, že se při zapnutí divoce třese, ale po použití ovládacího ramene...Všechno bylo normální, co se týče servomotoru.
Závěr: To naznačuje, žeservomotor byl nesprávně smontovánnebo přesnost převodovky při opuštění továrny nebyla dostatečná. Tato závada se obvykle vyskytuje u kovových servomotorů. Pokud je nechcete vrátit nebo vyměnit, můžete problém vyřešit tak, že sejmete zadní kryt servomotoru, oddělíte servomotor od redukční převodovky, mezi ozubená kola vmáčknete trochu zubní pasty, nasadíte kryt servopřevodovky, nasadíte šrouby redukční převodovky, nasadíte vahadlo serva a opakovaně s ním ručně otáčete, abyste kovové ozubené kolo serva obrousili, dokud se ozubené kolo nezačne hladce otáčet a třecí hluk se nesníží. Po vyčištění ozubeného kola benzínem naneste na ozubené kolo silikonový olej a servomotor sestavíte, abyste problém vyřešili.

 
7) Existuje typ vadného serva, které vykazuje zvláštní chování: když je dálkové snímání ovládáno třesením, servo reaguje normálně, ale když je dálkové snímání fixováno v určité poloze, vadné rameno serva se stále otáčí pomalu nebo je pohyb ramene pomalý a pohybuje se tam a zpět.
Po několika opravách se zjistilo, že problém spočívá v kovové rukojeti potenciometru, která by měla být pevně zasunuta v posledním ozubeném kole servomotoru. Není pevně spojena s velkým ozubeným kolem (posledním ozubeným kolem) páky serva a dokonce prokluzuje, což způsobuje...servomotor není schopen správně lokalizovatpříkaz k poloze vydaný řídicím systémem, což má za následek nepřesnou zpětnou vazbu a nepřetržité vyhledávání.

 

Po vyřešení těsného spojení mezi potenciometrem a ozubeným kolem vahadla lze závadu odstranit. Pokud závada přetrvává i po opravě dle uvedené metody, může se jednat o problém se servomotorem nebo potenciometrem, což je třeba komplexně analyzovat a prošetřit jeden po druhém!

 

8) Pokud se vadné servo stále třese a eliminuje rádiové rušení, ale dynamické ovládací rameno se stále třese.
Závěr: Potenciometr stárne, vyměňte ho, nebo ho jednoduše sešrotujte jako náhradní díl!

 
9) Po instalaci digitálního serva naklápění se zjistilo, že servo nefunguje správně a rychlost se mění. Servo bylo vráceno výrobci a i po výměně za tři byla konzistence stále špatná.
Závěr: Teprve později se zjistilo, že některá digitální serva vyžadují BEC, a po instalaci externího BEC 5. V3A byla závada vyřešena, bez ohledu na kvalitu serv.