Servomotor DSpower je běžně řízen pomocí pulzně šířkové modulace (PWM). Tato metoda řízení umožňuje přesně polohovat výstupní hřídel serva změnou šířky elektrických impulsů vysílaných do serva. Funguje to takto:
Pulzně šířková modulace (PWM): PWM je technika, která zahrnuje vysílání série elektrických impulsů na specifické frekvenci. Klíčovým parametrem je šířka neboli trvání každého impulsu, které se obvykle měří v mikrosekundách (µs).
Středová poloha: U typického serva indikuje puls o délce přibližně 1,5 milisekundy (ms) střední polohu. To znamená, že výstupní hřídel serva bude ve svém středu.
Řízení směru: Pro řízení směru otáčení serva můžete upravit šířku impulsu. Například:
Pulz kratší než 1,5 ms (např. 1,0 ms) by způsobil, že se servo otočí jedním směrem.
Pulz větší než 1,5 ms (např. 2,0 ms) by způsobil, že se servo otočí opačným směrem.
Řízení polohy: Specifická šířka impulsu přímo koreluje s polohou serva. Například:
Pulz 1,0 ms může odpovídat -90 stupňům (nebo jinému specifickému úhlu, v závislosti na specifikacích serva).
Pulz 2,0 ms může odpovídat +90 stupňům.
Plynulé řízení: Plynulým odesíláním PWM signálů s různou šířkou impulzů můžete servo natočit do libovolného požadovaného úhlu v rámci jeho zadaného rozsahu.
Frekvence aktualizace serva DSpower: Rychlost, s jakou odesíláte tyto PWM signály, může ovlivnit rychlost reakce serva a jeho plynulost pohybu. Serva obvykle dobře reagují na PWM signály s frekvencemi v rozsahu 50 až 60 hertzů (Hz).
Mikrokontrolér nebo servopohon: Pro generování a odesílání PWM signálů do serva můžete použít mikrokontrolér (například Arduino) nebo specializovaný modul servopohonu. Tato zařízení generují potřebné PWM signály na základě vámi zadaného vstupu (např. požadovaného úhlu) a specifikací serva.
Zde je příklad v kódu pro Arduino, který ilustruje, jak můžete ovládat servo pomocí PWM:
V tomto příkladu je vytvořen objekt serva, připojený ke specifickému pinu a poté je funkce write použita k nastavení úhlu serva. Servo se pohybuje do tohoto úhlu v reakci na PWM signál generovaný Arduinem.
Čas zveřejnění: 18. října 2023