Zprávy

1、 Princip činnosti serva

Servo je typ polohového (úhlového) servopohonu, který se skládá z elektronických a mechanických ovládacích prvků. Když je na vstupu řídicí signál, elektronická řídicí část nastaví úhel natočení a rychlost výstupu stejnosměrného motoru podle instrukcí ovladače, které se převedou na posunutí řídicí plochy a odpovídající změny úhlu mechanickou částí. Výstupní hřídel serva je spojena s potenciometrem polohové zpětné vazby, který přes potenciometr přivádí zpět napěťový signál výstupního úhlu na desku řídicích obvodů, čímž je dosaženo řízení v uzavřené smyčce.

2、 Aplikace na bezpilotních vzdušných prostředcích
Aplikace serv v dronech je rozsáhlá a kritická, což se odráží především v následujících aspektech:
1. Řízení letu (ovládání směrovky)
① Ovládání kurzu a sklonu: Servo dronu se používá hlavně k ovládání kurzu a sklonu během letu, podobně jako kormidelní zařízení v autě. Změnou polohy ovládacích ploch (jako je směrovka a výškovka) vzhledem k dronu může servo generovat požadovaný manévrovací efekt, upravovat polohu letadla a řídit směr letu. To umožňuje dronu letět po předem stanovené trase a dosáhnout stabilního zatáčení, vzletu a přistání.

② Úprava postoje: Během letu musí drony neustále upravovat svůj postoj, aby se vyrovnaly s různými složitými prostředími. Servomotor přesně řídí změny úhlu ovládací plochy, aby pomohl dronu dosáhnout rychlého nastavení polohy, což zajišťuje stabilitu a bezpečnost letu.

2. Plyn motoru a ovládání plynu
Servo jako pohon přijímá elektrické signály ze systému řízení letu, aby přesně ovládalo úhly otevírání a zavírání škrticí klapky a vzduchových dvířek, čímž upravuje přívod paliva a objem sání, dosahuje přesné kontroly tahu motoru a zlepšuje letový výkon. a palivovou účinnost letadla.
Tento typ serva má velmi vysoké požadavky na přesnost, rychlost odezvy, odolnost proti zemětřesení, odolnost proti vysokým teplotám, odolnost proti rušení atd. V současné době společnost DSpower tyto výzvy překonala a dosáhla vyspělých aplikací pro hromadnou výrobu.
3. Další strukturální kontroly
① Rotace gimbalu: U bezpilotních vzdušných prostředků vybavených gimbalem je servo také zodpovědné za ovládání rotace gimbalu. Řízením horizontální a vertikální rotace gimbalu může servo dosáhnout přesné polohy kamery a nastavení úhlu snímání, čímž poskytuje vysoce kvalitní snímky a videa pro aplikace, jako je letecké snímkování a sledování.
② Jiné akční členy: Kromě výše uvedených aplikací lze serva použít také k ovládání jiných aktuátorů dronů, jako jsou házecí zařízení, zařízení pro blokování zástěry atd. Implementace těchto funkcí závisí na vysoké přesnosti a spolehlivosti serva.

2、 Typ a výběr
1. PWM servo: V malých a středních bezpilotních vzdušných prostředcích je PWM servo široce používáno díky své dobré kompatibilitě, silné výbušné síle a jednoduchému ovládání. PWM serva jsou řízena signály pulzně šířkové modulace, které mají vysokou rychlost odezvy a vysokou přesnost.

2. Bus servo: Pro velké drony nebo drony, které vyžadují složité akce, je autobus servo lepší volbou. Sběrnicové servo využívá sériovou komunikaci, což umožňuje centrální ovládání více serv prostřednictvím hlavní řídicí desky. Obvykle používají magnetické enkodéry pro zpětnou vazbu polohy, které mají vyšší přesnost a delší životnost a mohou poskytovat zpětnou vazbu o různých datech pro lepší sledování a kontrolu provozního stavu dronů.

3、 Výhody a výzvy
Použití serv v oblasti dronů má významné výhody, jako jsou malé rozměry, nízká hmotnost, jednoduchá konstrukce a snadná instalace. S neustálým vývojem a popularizací technologie dronů však byly kladeny vyšší požadavky na přesnost, stabilitu a spolehlivost serv. Při výběru a používání serv je proto nutné komplexně zvážit specifické potřeby a pracovní prostředí dronu, aby byl zajištěn jeho bezpečný a stabilní provoz.

Společnost DSpower vyvinula serva řady „W“ pro bezpilotní letadla se všemi kovovými kryty a odolností vůči extrémně nízkým teplotám až do – 55 ℃. Všechny jsou řízeny sběrnicí CAN a mají vodotěsnost IPX7. Mají výhody vysoké přesnosti, rychlé odezvy, antivibrace a elektromagnetického rušení. Vítám všechny na konzultaci.

Stručně řečeno, použití serv v oblasti bezpilotních vzdušných prostředků není omezeno na základní funkce, jako je řízení letu a nastavení polohy, ale zahrnuje také mnoho aspektů, jako je provádění složitých akcí a poskytování vysoce přesného řízení. S neustálým pokrokem v technologii a rozšiřováním aplikačních scénářů budou vyhlídky použití serv v oblasti bezpilotních vzdušných prostředků ještě širší.